BandvagnsstyrningFör Innoveus AB har vi byggt styrsystem och elektronik för en fjärrstyrd magnetbil. Magnetbilen är försedd med ultraljudsscanner och kan är avsedd för att leta sprickor i stora konstruktioner av stål, exempelvis raff.
Programmet översätter enkla joystick-kommandon till differentiell motorstyrning. Roboten kan lyfta över 10 kg utrustning och kan manövreras med stor precision och minimal energiförlust tack vare PWM- och PID-styrning.
Förutom programmering konstruerade vi även elektronik, motordrivsteg m.m.
Uppdragsgivare / Mekanisk konstruktion: Innoveus AB Teknik: AVR RISC
|
|
